Дочь суздальского князя, в 13 лет была выдана замуж за 16-летнего князя Дмитрия (будущего Донского). Их брак, продлившийся 22 года, был образцом христианской любви и согласия, став залогом мира между Москвой и Суздалем. Княгиня родила 12 детей и во всем поддерживала супруга в трудах по объединению русских земель
Евдокия прославилась не только как мать и жена, но и как благотворительница. Она строила храмы и монастыри (в том числе Вознесенский монастырь в Кремле и церковь Рождества Богородицы в память о Куликовской битве). Во время нашествия Тохтамыша, в отсутствие мужа, она организовала оборону Москвы. После победы на Куликовом поле княгиня одной из первых начала заботиться о раненых и осиротевших.
После смерти мужа (1389 г.) Евдокия фактически управляла княжеством. Нося под пышными одеждами власяницу и тяжелые вериги, она вела тайную подвижническую жизнь, за что подвергалась клевете. Тогда она явила народу иссохшее от поста тело, и все поняли святость ее жизни.
В конце жизни княгиня удалилась в основанный ею Вознесенский монастырь, приняв постриг с именем Евфросиния («Радость»). Проведя в обители несколько месяцев в молитве, она мирно скончалась в 1407 году. У ее гроба совершались чудеса: по преданию, сама собой загорелась свеча, подавая знак благодати.
Преподобная Евфросиния почитается как покровительница Москвы, защитница вдов и сирот, устроительница монашеской жизни. Ее мощи покоятся в Архангельском соборе Московского Кремля.